如何检查样品激光扫描信息？

1、加载、检查和显示示例激光扫描消息。

创建示例消息并检查激光扫描消息数据。scan是一个示例ROSLaserScan消息对象。

明令行键入：

exampleHelperROSLoadMessages

scan

2、从对象属性获取范围和角度。检查范围和角度是否相同。

命令行键入：

ranges = scan.Ranges;

angles = scan.readScanAngles;

size(ranges)

3、用图形显示激光扫描数据。

命令行键入：

plot(scan)

4、创建空的激光扫描消息

命令行键入：

scan = rosmessage('sensor_msgs/LaserScan')

5、清除命令行窗口。

命令行键入：clc.