室内定位的基本基站布置原则

1、零维定位

也叫存在性检测。区域内安装1台定位基站，可实现区域内人员的存在性检测和统计，适用于小型房间等区域。

2、一维定位

一维定位就是测距应用，适用于隧道、矿井、巷道等对定位精度不高的场景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目标在这个巷道的相对位置，一般会忽略巷道的宽度。

3、 二维定位

二维定位需要确定空间的x、y坐标，通过三个以上的基站，确定区域内的标签的位置，可以得出基站的二维坐标。

4、 三维定位

实现三维定位，需要求出被定位标签的三维坐标（x,y,z）。在基站架设的时候，需要特别拉开z轴的高度差，以确保在z轴上的精确度。这里介绍实现三维定位的TDOA方式。

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过比较信号到达各个基站的时间差，就能作出以基站为焦点，距离差为常数的双曲线，双曲线的交点就是标签信号的位置。这种方法必须要4个以上基站才能完成。

1、电池供电的定位标签

能够发射UWB信号来确定位置；

2、位置固定的定位基站

能够接收并估算从标签发送过来的信号

3、综合所有位置信息的软件平台

获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。