DIY自制太阳能动力晒太阳蚊子机器人

1、电路焊接

控制电路是本机器人的核心，这里将会比较详细的介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活，对于熟练的朋友来说这是小菜一碟，而且肯定很多人比我焊接得好得多，这里我算是班门弄斧了，目的也是给入门的朋友一点指引吧。

 

这里我们选用一块树脂实验板（也称万用板/洞洞板）作为焊接电路的载体，也许有人会说“那么简单的电路也要电路板”——确实是对于一些熟练的朋友来说，这样简单的电路还不如用电子元件的引脚直接搭起来焊接。这里之所以还选择用电路板，一来作为入门教程来说为了找一个简单实例，为以后焊接更复杂的电路打基础；二来我本人的习惯还是坚持用电路板——不容易出错。

 

使用电路板焊接电路，尤其是万用板/实验板，可能大家会说，这个板上的孔全是一样的，该如何排列元件呢？

 

这里有一个技巧——通常情况下，在电路板上排列元件，一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局，什么意思呢？即，比如元件A 在电路图中位于最左边，则实际在电路板上也排在最左边；如果元件B 在电路图中正好位于元件A 的右边，则在电路板上也把元件B 布局在元件A 的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接，不容易出错；二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向，按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者（信号）异常。

 

当然，这里所说的一般只是针对手工焊接的电路板，如果是设计印刷电路板（PCB）来焊接电路，那涉及到更多的内容，这里不展开讨论。

2、电路测试

焊接好电路板之后，我们需要对电路进行测试，看看电路是否能够正常运行。

 

我们先把两片太阳能电池用电线串联起来，如下图：左边电池的正极接右边电池的负极（短黑线），则左边电池的正极就作为串联后的正极输出（长红线），右边电池的负极就作为串联后的负极输出（长黑线）。

3、结构制作

下面我们开始机器人机械结构的制作，按照机器人的不同部位进行组装。

4、安装电路板

下面是把电路板安装起来。

 

用2*10mm 的螺丝穿过腹板底部的小孔，并通过电路板上的孔穿出。即，把原电路板上如下图位置的小孔用锥子扩大到2mm。

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