PLC的全程计时功能程序

1、    【控制要求】

     给入启动信号X0，控制A灯、B灯、C灯三灯动作，先是B灯点亮并延时1s，然后是A、C灯同时点亮并延时1s，然后是B、C灯熄灭并延时1s，最后是A灯熄灭并延时1s。

2、    【动作分析】

     启动信号X0，就是添加等待输入指令，A灯、B灯、C灯动作计时用触发输出的指令，延时就是延时等待指令。

     监控全程时间，可借助辅助标志，如M0（系统默认辅助标志均为断状态），当M0为通时，添加延时等待，开始计时，这个计时过程是单独编辑的，但是在主程序动作里面要嵌入M0的指令控制 。

     主程序中：启动有信号时，触发辅助标志M0，将M0计时程序所在环跳转至第0帧，并控制该环卫运行状态；当主程序动作结束后触发辅助标志M0为断状态 ，同时控制M0计时程序所在环卫停止状态，计时环停止时，我们可以清晰看到全程的总时间。

3、    【控制流程图】

     按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

4、    【修改别名】

    在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

    输入端别名修改：X1：光电开关。

    输出端别名修改：Y0：电机。

    时序环帧别名修改：0环第2帧（对X1进行计时的延时等待帧）：计时器。

5、   【程序编辑】

    在时序环0中编辑主程序动作，启动开关X0有信号时，触发全程计时标志为通，计时开始（为了更准确计时，计时信号开始后要控制计时所在环：1环跳转至第0帧，同时控制该环卫运行状态），按控制流程图编辑好程序，主程序结束后，触发计时标志断开，并添加帧环控制，控制计时所在环卫停止状态。

    在时序环1中编辑计时程序，添加等待辅助M0通，再添加延时等待（为计时器），延时时间为600s（每条延时指令最多为600s）。

6、    【程序调试】

     当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

     1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

    2.可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。