荣品四核S5P4418开发板之摄像头OV5645调试

1、1、camera驱动文件是ov5645.c

a）  camera驱动是I2C驱动，必须要实现id_table，名字与驱动名字相同。

2、b） 开启camera时，camera应用调用到HAL层，打开camera设备文件，调用到v4l2层，最终调用ov5645_init函数，对camera复位，向写入寄存器特定的值，使camera能够正常工作。

3、c  camera在开启时和拍照后调用ov5645_s_stream函数重新设置，图像格式，

图像的格式、分辨率由写入的寄存器的值决定。

1、2、camera参数部分在device.c

   a）  camera驱动是I2C驱动，除了要实现id_table，还要将camera设备注册到I2C总线上，所以要有实现i2c_board_info。名字与驱动名字相同，地址就是camera的I2C地址，地址必须要正确才能获得来自camera的数据。

2、 b）  camera的时序、引脚、频率设置、供电控制都在device.c，都保存在capture_plat_data[]

1、3、HAL层文件NXCameraHWInterface2.cpp、OV5645.cpp

   a）  camera应用打开时，调用到framework层，然后到HAL层最终调用到NXCameraHWInterface2.cpp中的camera_device_open函数，camera的设备结点是在这个函数打开的。

   b）  HAL层相关代码目录

                   hardware\samsung_slsi\slsiap\camera

                   hardware\samsung_slsi\slsiap\v4l2

device\nexell\s5p6818_drone\camera

      framework层相关源码目录

                   frameworks\av\camera

   c）  NXCameraHWInterface2.cpp中的camera_device_open函数。

     if (false==hal ->init()) {         NXCameraHWInterface2.cpp 调用

     android_nxp_v412_init();        Android-NXP-V412.CPP调用

     int ret = v412_init(&s);           Nxp-v412.cpp调用

     int ret = _priv ->init(scheme));   调用

     MediaFD = open("/dev/media0",O_RDWR);

     if (MediaFD <0) {

         ALOGE("can＇t open media device");

         return MediaFD;

      }

最终打开设备结点

    d） OV5645.cpp支持的图像像素大小

      const int32_t ResolutionOV5645[] = {

           2592,1944,

           1280,960,

            //1600,1200,

       };