编码器与plc怎么编程

1、如图所示，进入CPU的硬件视图。

选中CPU

①展开PLC，左键双击设备组态

②在CPU硬件视图，左键选中CPU

2、如图所示，启用高速计数器。

选择属性打开组态界面

①左键选择属性

②在导航栏中选择“高速计数器（HSC）”，在HSC1中选择“常规”

③勾选“启用该高速计数器”

3、如图所示，设置高速计数器基本设置。

激活高速计数功能

①在HSC1中选择"功能"

②计数类型选择“计数”

③工作模式选择“单相”

④计数方向取决于选择“用户程序（内部方向控制）”

⑤初始计数方向选择“加计数”

4、如图所示，设置计数器初始值。

计数器初始值

②初始计数器值设置“0”

③初始参考值设置“25”

5、如图所示，组态事件。

事件组态

①在HSC1中选择"事件组态"

②激活“为计数器值等于参考值这一事件生成中断”

③左键点击该按钮在弹出页面选择所需的硬件中断

④如果没有硬件中断或者没有所需要的硬件中断，则左键点击按钮“新增”，会弹出页面，如Step6图所示。

6、添加新的硬件中断

①选择"Hardware interrupt"

②注意该硬件中断的中断OB编号

③左键点击“确定”按钮

7、如图所示，设置硬件输入点。

设置输入点

①在HSC1中选择"硬件输入"

②在时钟发生器输入中选择所需的I点，例如例子中的“I0.0”

8、如图所示，查看HSC的计数值地址。

计数值地址

①在HSC1中选择"I/O地址"

②起始地址到结束地址为HSC实际计数器值的地址，图中地址为ID1000。

③组织块和过程映像一般设置默认，可以设置计数值在指定OB更新。

9、如图所示，设置I点的输入滤波器时间。

输入滤波器

①在CPU或者信号板中找到使用的通道

②在输入滤波器设置合适的滤波值，V4.0以后版本需要设置

至此硬件组态部分已经完成，下面进行程序编写

1、如图所示，展开项目树中的PLC的程序块，选择所需的硬件中断。

打开硬件中断块

①左键双击打开所需的硬件中断

2、如图所示，在指令列表中找到工艺指令 -- 计数 -- CTRL_HSC_EXT。

添加高速计数器

①在图中位置找到所需指令，将指令拖入硬件中断的程序编辑器，会产生如图12所示的调用选项，只能选择单个实例，单击“确定”按钮。

3、如图所示，新建DB，新建变量，数据类型为HSC_Count。

高速计数器变量

①在数据类型处手动输入HSC_Count，输入完回车确认。

4、如图所示，展开该变量。

高速计数器变量

①将该变量设置为1，也就是高速计数器的软件门使能。

5、如图所示，在硬件中断内编程。

硬件中断编程

程序段1： M0.5作为标志位，在OB1第一个扫描周期置位，参考图16，该标志位为1时指代参考值为25时，为0时指代参考值为50时。

当进入中断时，反转标志位，并赋值新的参考值。

程序段2：设置新的当前值为0，设置新的当前值使能，设置新的参考值使能。

程序段3：触发高速计数器指令

①输入高速计数器标识符，以HSC1为例，建议输入符号名“Local~HSC_1”。

②在CTRL处输入图13处新建的变量。

6、如图所示，在OB1中编写程序，只需将图15中的程序段3复制到OB1即可。

OB1程序