工业CAN总线中继模块GCAN-206的设备使用

1、与PC连接

GCAN-206模块使用USB接口用PC端软件配置参数，接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。

GCAN-206模块接口卡与 PC 的连接方式如下：用螺丝刀撬动绿色外壳，拿掉外壳主体，通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口。

驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GC-Tech USBCAN Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。

2、USB总线供电模式

GCAN-206模块接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。

3、外部电源供电模式

使用外部电源(DC+24V)连接到GCAN-206模块接口卡的DC24V电源插座，此时指示灯DAT、SYS点亮，GCAN-206模块接口卡即可正常工作。

4、与CAN-bus连接

GCAN-206模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图所示。

5、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-206模块接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

6、系统状态指示灯

GCAN-206模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指

示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表1，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表2所示。

GCAN-206模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源系统故障。

CAN1端与CAN2端均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。