使用URT-1控制飞特舵机上手教程

1、1，将URT-1驱动板与电脑连接

2，安装驱动，参阅文件CH340驱动，检查设备管理器串口号。

3，舵机连接URT-1驱动板，驱动板接电源，参考下图：

2、4，打开FD软件进行调试：选择端口号（设备管理器对应的串口号）-波特率（默认为1000000或115200）-打开-搜索。

3、5，点击舵机型号，在加速度和速度输入数值，（没有加速度功能的舵机只需要输入速度的数值即可），点击设置，拉动滑杆，观察舵机动力轴转动。

1、6，关于FD更详细的介绍可参阅SCServo-Debug使用手册17.4.6.pdf（百度经验：SCServo-Debug使用手册）

7，修改舵机参数可点击编程。

2、8，如何修改舵机参数？点击ID一栏，在右下角输入数字，再点击保存即可。

3、9，如何修改舵机波特率？点击波特率一栏，在右下角输入数字，再点击保存即可。

对应比特率：

0对应1000000    1对应500000    2对应250000     3对应128000

4对应115200     5对应76800     6对应57600      7对应38400

1、10,同样的方式修改：

①修改多圈转动：

地址：30  角度分辨率  1代表正转1圈， 反转1圈

                      2 代表正转2圈，反转2圈

                       。。。不能大于100

②开放pid参数调节接口，地址：21-23

③零位校准功能（位置校正），地址：31

④多工作模式 （0位置控制模式和1恒速电机模式，2PWM电机模式）

⑤自卸力保护  过载保护，地址：34-36

过热保护，地址：13

过流保护，地址：28

过压保护，地址：14-15

11，如何载入舵机参数：

2、12，如果升级固件

3、说明：

1，以上编程中的参数是FD软件读取飞特舵机内部的参数。如果您使用的飞特舵机是SCS系列或SMCL系列，因功能的不同，FD软件读取时就不存在加速度、位置校正等选框。

2，舵机在初次使用时，请按说明和图示进行连接，切勿操之过急，误操作将电源正负接反造成舵机短路或损坏电脑硬件设备。

3，如您熟悉以上教程，舵机在您的细心操作中实现转动，恭喜您轻而易举的学会控制飞特舵机。接下来如果要进入专业模式，通过其他方式如：Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#控制。我们已为您准备通讯协议、内存表、串口调试助手等内容，供您参考。

4，飞特舵机分三个系列：