Modbus TCP-CAN转换器GCAN-205的Config软件使用

1、恢复出厂设置

GCAN-205模块硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以参考3.1.1，通过设备中的拨码开关，对其进行参数复位。默认的CAN总线波特率是1M，默认Modbus映射表都为0。

2、基本参数配置

GCAN-205模块可以使用“GCAN205-Config”软件对其进行参数配置，包括：工作模式、工作端口、目标端口、目标IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本参数。

3、用电脑连接GCAN-205模块

1.首先将GCAN-205模块上电，用网线将GCAN-205模块与电脑连接好，待设备的SYS指示灯闪烁时，表示GCAN-205模块初始化完毕，处于待连接状态。

2.打开光盘中的“GCAN205-Config.CH”软件，输入GCAN-205模块IP地址，点击“Connect”进行连接。如下图1所示。

点击“Connect”出现如下图2软件主界面：

软件上方有6个工具按钮：　　“Connect”——连接设备；　　“Upload”——将设备中的配置信息读出来；　　“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash中；　　“Open”——打开并读取PC中的配置信息文件；　　“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。　　“UpDateApp”——为厂家预留。

3.连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“读参数UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。上载成功后会有如下图3信息显示。

4、CAN波特率设置

 “CAN Baudrate”可设置CAN总线的波特率，需按表填写，对应表如下

5、以太网地址设置

“IP Address”——设置设备的IP地址；

“Subnet Mask”——设置子网掩码；

“GateWay”——设置通信网关。

参数修改后，相应修改单元变成红色标记。

6、设置Modbus/TCP对应CAN数据接收映射表

GCAN-205模块将接收到的CAN帧数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus/TCP的地址表中，等待Modbus指令读取。

点击界面左侧栏目中的“Receive CAN”如图。

您可以在界面右下栏目中，按”添加Add”添加映射关系数据，添加组数最少为32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）；接收数据对应Modbus地址从0x00到0x7F，总计127个地址，每个地址是一个整型变量。

COB-ID为CAN总线的帧ID设置，Frame Format为帧格式（标准帧Standard/扩展帧Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧Data/远程帧RTR）设置，Modbus Address为Modbus端寄存器首地址设置，Length为CAN帧数据的长度，最大值为8。请注意：这个长度是1个字节单位，而Modbus地址是整型（2个字节），因此如果CAN数据长度是8个字节，那么对应Modbus地址映射为4个字节。

7、设置发送CAN数据对应Modbus/TCP映射表

选中“Transmit CAN”项目，添加数据映射组，最少可添加32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）。如图所示。

CAN发送数据中Modbus映射地址从0x100开始到0x17F，每个地址是一个整型数据（2个字节）。COB-ID为转发至CAN总线数据的帧ID设置，Frame Format为帧格式（标准帧Standard/扩展帧Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧Data/远程帧RTR）设置，Modbus Address为Modbus端寄存器首地址设置，Length为CAN帧数据的长度，最大值为8。

您可以设置数据触发模式或循环发送模式（Trace/Timer）。

数据触发模式（Trace）：当有Modbus主机用06 指令写Modbus相应地址数据时，如果数据发生改变，那么触发相应的CAN 帧数据发送；

循环发送模式（Timer）：设置每间隔一定时间，循环发送相应的CAN帧数据，间隔时间在Send Timer中设置，输入10进制数，单位是毫秒，比如输入1000，那么就是间隔1000ms发送一次。

8、下载到GCAN-205模块的Flash

当配置完成后，可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中，数据写入成功后，需要重新上电，来启用新的设置。

9、GCAN-205模块参数保存

设置完成的配置参数和从设备中Upload上来的配置参数都可以保存到PC机中，点击工具栏中的SaveAs根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到PC 中，配置文件可再次打开使用。