CANopen 主站转Modbus RTU模块常见问题解答

1、1. CANopen 主站转Modbus RTU模块是否一定需要使用 120Ω 终端匹配电阻？建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。

2、2. 能否在一条CAN总线上安装多块 CANopen 主站转Modbus RTU模块？由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块 CANopen 主站转Modbus RTU模块，实际数量与CAN总线最大节点数有关。

3、3.  CANopen 主站转Modbus RTU模块最高的数据转换率是多少？ CANopen 主站转Modbus RTU模块的单一CAN通道最高支持8000 fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧， 如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

4、4. 为何DAT状态指示灯不亮？只有当CAN或串行接口端有数据传输且模块正处于数据转换中，DAT指示灯才会亮起。

5、5. 为何调用接口函数时系统非法操作？首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序，倘若问题还是未能解决，可联系技术支持。

6、6.  CANopen 主站转Modbus RTU模块的通讯波特率如何设置？ CANopen 主站转Modbus RTU模块的软件提供一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请与相关人员联系。

7、7. 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？会有影响。这时所有处理将停止，最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用 CANopen 主站转Modbus RTU模块时，请禁止系统的待机和睡眠功能。